公司前瞻构造人形呆板人空心杯电机+严谨行星减速器，正在滚动丝杆产物方面具备技巧先发上风。空心杯电
公司前瞻构造人形呆板人空心杯电机+严谨行星减速器，正在滚动丝杆产物方面具备技巧先发上风。空心杯电机具备体积幼、可控性高、噪音幼等所长，契合人形呆板人灵出手需求，公司已具备多尺寸空心杯电机，产物职能当先行业。正在首届中国人形呆板人财富大会中，公司入选“2024年度人形呆板人最具投资价钱榜单”，并被授予“人形呆板人杰出供应商”。面向人形呆板人周围，公司推出了第三代无框力矩电机产物。无框力矩电机是无框中空策画，能够直接嵌入到刻板件上达成闭节的运行，特质是出力高、安设便捷，划一扭矩尺寸更幼、更轻量，能知足合营呆板人、人形呆板人幼型化、轻量化的哀求。第三代无框力矩电机冲破了“减重”“始创灌封工艺”等技巧，相较于二代产物来说，紧要擢升了20%的力矩，减重抵达 30%，职能直接与国际品牌对标，正在磁途和工艺策画方面有必定的技巧上风。2023年公司无框力矩电机产物发售贴近翻倍增加，发售数目超1.4万台。
目前，环球人形呆板人财富发生，固然周围性贸易落地还需光阴，但曾经来到了“井喷前夕”。业内专家预测，中国人形呆板人商场正在2030年商场周围希望冲破380亿元。这一趋向不但胀动了高价钱、高壁垒重点零部件的成长，也为电机商场带来了新的增加动力。
电机动作人形呆板人动力体例的重点，其要紧性显而易见。它不但为呆板人的行走、动弹和抓握等根本行为供给动力，还通过无误职掌转速、转矩和偏向，使呆板人也许实行纷乱的运动劳动。跟着人形呆板人商场的逐渐放大，对高精度、高职能、幼型化电机产物的需求也将大幅加多。个中，空心杯电机和无框力矩电机因其与人形呆板人灵出手和闭节的高度适配性，商场远景尤为广宽。
面临这片蓝海商场，国表里电机厂商纷纷加快构造步调。国际巨头如美国科尔摩根、德国Faulhabe等企业依靠多年的技巧堆集，正在人形呆板人电机周围攻克了先发上风。与此同时，国内厂商也不甘落伍，踊跃投身这一新兴商场。鸣志电器、伟创电气、雷赛智能等企业正在空心杯电机和无框力矩电机周围已赢得明显冲破，推出了一系列实用于人形呆板人的革新产物。
值得提神的是，少少人形呆板人修筑商也动手涉足电机自研周围，以擢升职能并职掌本钱。这种趋向不但胀动了电机技巧的革新，也为全盘行业注入了新的生机，希望使人形呆板人周围成为电机行业新的角逐热门。
创立于1994年，2017年于A股上海贸易所上市。公司专心于讯息化技巧利用周围的职掌推广元器件及其集成产物的研发和策划，正在高精度职掌电机及其驱动职掌体例产物周围具有尖端技巧，是环球运动职掌周围的前辈修筑商，中国运动职掌周围的领军企业。
公司正在职掌电机及其驱动体例周围拥有周围效应，公司夹杂式步进电机产物的环球商场份额稳居环球前三，已挤身为宇宙紧要修筑商，打垮了日本企业对该行业的垄断，品牌上风和商场上风明明。
空心杯电机是人形呆板人灵出手闭节模组中的重点零部件，公司空心杯电机产物构造较早，2015年已具备闭联专利，并通过收购TMotion深化了公司产物上风，至今已有约9年研发堆集，先发上风明了，财富链供应商名望确定性相对较强，希望率先受益。公司动作国内微特电机领军企业，固然国表里需求仍处于弱苏醒阶段，不过人形呆板人希望翻开新商场空间。
鼎智科技创立于2008年，是一家专业从事策画、研发、出产和发售线性推广器、夹杂式步进电机、直流电机、音圈电机及闭联配件的高新技巧企业。产物通俗利用于医疗诊断设置、性命科学仪器等医疗器材周围以及呆板人、流体职掌、严谨电子设置等工业自愿化周围。公司依靠多年自决革新开采才干、产物德地上风以及逐渐拓宽的产物利用场景，取得通俗的客户底子，产物远销欧美等多个国度和地域，熟手业中处于当先名望。
步科股份创立于 1996 年，2020 年正在上交所上岸科创板上市，是一家高度珍惜自决研发和革新的高新技巧企业、专精特新企业。紧要从事工业自愿化及呆板人重点部件与数字化工场软硬件的研发、出产、发售以及闭联技巧任职，是中国自愿化职掌、呆板人动力、数字化工场处置计划领军供应商。
创立于 2006 年，是一家专业从事中高端数控机床、呆板人、新能源汽车重点性能部件等的研发策画、出产修筑、发售与维修任职的国度高新技巧企业，于 2016 年正在创业板上市。公司正在呆板人重点性能部件周围有深重的技巧堆集，通过自决研发占领了一系列重点技巧。
昊志机电紧要肩负呆板人重点性能部件(席卷但不限于谐波减速器、无框力钜电机、刹车机构、编码器、电磁速换模块、六维度力钜传感器、职掌体例、闭节模组、末了推广机构(气出手指、速换模块)以及 RV 减速器等呆板人周围性能部件)研发、出产、发售等。公司现有的产物席卷谐波减速器、无框力矩电机、驱动器、编码器、力矩传感器等可利用于人形呆板人。
昊志机电的无框力矩电机也是极少数能抵达6倍过载才干的产物。同时，连接人形呆板人正在充电上的利用痛点，昊志机电研发出一款无磁槽力矩电机，该产物的策画目标即是为了削减电机的铁损，擢升电机的出力，以便于使呆板人的充放电的时分间隔更长。
创立于 2011 年，以 plc 职掌器切入工控商场，交易逐渐延长至伺服、变频器等周围，并一贯向工控自愿化多层级和财富链上下游延长。2023 年 11 月，博世集团政策投资禾川科技 2.76 亿元，两边还合伙出资设立合伙公司。
电机产物的特质：2024 年 5 月宣告的 hu - mdb 系列无框力矩电机，拥有低温升、超出力、高职能特质，且实行了轻量化、紧凑化策画，可知足人形呆板人所需各闭节空间。
人形呆板人周围利用案例：公司展出过与浙江工业大学合营研发的通用型人形呆板人 “yolo” 游龙 01，该呆板人身体部件 90% 为禾川科技自造，个中席卷无框力矩电机，但目前全体还正在研发阶段。
公司于2012年创立，总部位于北京。产物涵盖CoolDrive系列伺服驱动、TD系列伺服电机，通俗利用于呆板人、数控机床等高端智能装置周围。清能德创正在人形呆板人上的构造对照早，北京人形呆板人革新核心是国内首家聚焦于人形呆板人重点技巧以及利用生态修树的革新核心，清能德创动作闭节零部件厂商，是革新核心及SAC/TC591/WG2呆板人标委会人形呆板人模范职责组的重点成员。
清能德创可供给孤单高职能驱动器，以及一体化闭节模组，可根本知足人形呆板人腰、髋、膝、肩等闭节的职能哀求。GaN驱动技巧，超出力、低损耗、高功率密度、高开闭频率、高带宽呼应，支柱多编码器类型，全闭环职掌。
动作一个呆板人的重点零部件厂商，清能德创也正在踊跃构修人形呆板人重点零部件生态圈，将进一步针对人形呆板人所需的高发生、高职能和高功率密度伺服驱动实行系列技巧研发和性能优化，推出一系列知足人形呆板人差异闭节哀求的高职能伺服驱动处置计划，为人形呆板人共性技巧冲破供给有力底子撑持。
姑苏卓誉电气技巧有限公司悉力于高端运动职掌技巧产物的国产化，始末多年技巧上的堆集，研造出自决品牌的全系列交/直流力矩电机，直流无框电机表径笼盖19-115mm，相易无框电机扭矩笼盖0.01Nm-3000Nm，职掌方面卓誉科技具有成熟的天下产化编码器、驱动器及职掌器，真正做到了天下产化的驱控一体。
正在此底子之上卓誉电气研发了全系列闭节模组、一体化直线推广器、防爆电机以及特种定造电机，卓誉全系列产物支柱神速非标定造。卓誉电气同时具备大型并联六自正在度呆板人及对接类项目标承接才干，已有多项并联呆板人的获胜试验体味。企业还专心于高端智能装置体例的出产研发，紧要利用偏向为启发机等大型工件的对接、起竖、装填、检非标装置产线测等。
其高端运动职掌产物（直流无框力矩电机）归纳职能媲美国际一线品牌，稳居行业前线，已与人形呆板人、医疗手术呆板人、协同呆板人、特种呆板人、半导体设置等行业头部用户发展深度合营，为航天三院、四院、中船、中核、中兵、中电科等大型国央企供给装置支柱。
脉塔智能自2020创立动手就专心于高精度、高集成度、高扭矩密度的闭节模组的研发与修筑，电机产物通俗利用于人形呆板人、AGV、刻板臂、医疗设置、表骨骼设置等周围，悉力于供给高职能、高安定性、高性价比的闭节模组产物。为呆板人厂商供给坚实牢靠的技巧保证。
前不久，脉塔智能和鼎智科技结合宣告了新一代高职能无框电机，旨正在处置人形呆板人一体化闭节模组的动力职能和本钱题目。这款电机协调了多种高精度传感器，编码器单圈精度可达0.01度，并可达成多圈计数。正在电磁特色方面，采用分块式定子布局和全体包塑策画，降低散热成效和出力，最超出力可达90%以上。通过优化策画，齿槽转矩比额定转矩幼于3%，低压电机最大扭矩/重量比抵达10N.M/kg。修筑工艺上，采用一格式环氧灌封，降低绝缘品级和散热职能。电机可长时分职责正在1.5倍额定扭矩工况下，内置温度传感器便于温度约束。脉塔鼎智通过优化工艺流程、自研设置和模组产物，以及与大客户订立永恒订定等式样，有用消重本钱，为人形呆板人财富降本增效。
人形呆板人商场的繁盛成长为电机行业带来了庞杂机缘，但同时也伴跟着诸多寻事。国产电机企业面对着技巧堆集、本钱职掌、国际角逐等多方面的压力。个中，最为杰出的是何如知足人形呆板人对电机极高的职能哀求，特别是正在寻觅幼型化策画的同时仍旧高职能和高能效。
为了占领这些难点，国内电机修筑商须要赓续加大研发参加，正在产物策画、修筑工艺、质料科技和电机职掌技巧等方面一贯革新冲破。其余，国产电机厂商还须要切确支配商场需求，开采多样化的产物以知足差异利用场景的需求。增强品牌修树和商场扩充也是擢升角逐力的要紧症结。
面临机缘与寻事并存的情景，国产电机企业须要通过技巧厘革、财富优化和政策合营等多维度战术，踊跃拓展正在人形呆板人周围的交易幅员，擢升国际角逐力，达成可赓续成长。