金融界2024年9月28日信息，国度学问产权局讯息显示，四川天链呆板人股份有限公司获得一项名为“
金融界2024年9月28日信息，国度学问产权局讯息显示，四川天链呆板人股份有限公司获得一项名为“一种直线施行器”的专利，授权告示号 CN 221767765 U，申请日期为 2024 年 2 月。
专利摘要显示，本适用新型属于直线施行器身手范围，格表涉及一种直线施行器。其身手计划为：一种直线施行器，囊括表壳，表壳内侧固定有电磁线圈，电磁线圈内套设有内螺纹轴，内螺纹轴的表壁上固定有若干磁钢片；所述表壳的一端固定有后端盖，后端盖上设备有导向筒，内螺纹轴与导向筒动弹相联，导向筒滑动相联有表螺纹轴，内螺纹轴与表螺纹轴之间螺纹相联有若干行星滚针。本适用新型供给了一种传动精度高的直线施行器。